Robot Path Generation
Padgeneratie met robotica voor taken zoals lijmen omvat het creëren van een nauwkeurig pad voor de robot om een vooraf gedefinieerde lijn te volgen. Dit zorgt voor consistente bewegingen terwijl de juiste gereedschapsoriëntatie en snelheid behouden blijven. Er worden technieken zoals interpolatie, padplanning en sensorfeedback gebruikt om nauwkeurigheid te waarborgen. Het proces zorgt voor een gelijkmatige toepassing van materialen (bijv. lijm) langs complexe vormen of contouren. Dit wordt veel gebruikt in de productie voor precieze taken zoals lassen, schilderen en assemblage.
Omschrijving Case
Voor een klant van ons hebben we in Europa 3 cellen in productie staan die op basis van een 2D en 3D scan een onderdeel in beeld brengt. Onze software is zodanig ontwikkeld dat op basis van deze gecombineerde beelden het oppervlak kan herkennen waar er lijm moet worden aangebracht. Dit oppervlak varieert zowel in de XY richting als in de Z richting. De software zal een traject in 3D genereren en dit pad wordt op basis van een point to point coördinatenstelsel doorgestuurd naar de robot. Onze klant kan kiezen tussen offset in de hoogte, snelheid van beweging en een automatisch start stop commando voor het lijmpistool gemonteerd op een cobot.
Door deze oplossing moet onze klant geen robotprogrammeurs meer inhuren om nieuwe onderdelen in te teachen.
Voor andere klanten gebruiken we deze technologie om onderdelen in te scannen, een pad te generen over de gehele oppervlakte van het onderdeel en vervolgens door te sturen naar een spuitrobot. Bijvoorbeeld in de carrossorie wereld en profielcoating van raamprofielen.
Zowel cobots als gewone robots kunnen aangestuurd worden door onze oplossing.
