Slimme bin picking: onbekende objecten automatisch oppakken? Het kan!
- Emile Derache
- 1 aug
- 2 minuten om te lezen
In veel geautomatiseerde productieprocessen worden robots ingezet om producten uit bakken te halen, dit noemen we bin picking. Tot voor kort was deze techniek vooral bruikbaar wanneer het ging om bekende objecten: producten met een vaste vorm, bekende afmetingen en een vooraf beschikbaar CAD-model.
In zo’n geval weet het systeem precies waar het naar moet zoeken. De objecten moeten netjes liggen en mogen niet afwijken van het ingevoerde model. Maar in de praktijk is dat anders. Denk bijvoorbeeld aan retourlogistiek, mengbakken met verschillende producten, of natuurlijke variaties in vorm of positie. In zo’n situaties werkt klassieke bin picking niet zoals het zou moeten. Dan spreken we over het oppakken van onbekende objecten, en dat vraagt om een andere aanpak.
Wat is het verschil? 📦
Bij bekende objecten draait alles om voorspelbaarheid: het systeem is vooraf getraind op één specifiek objecttype, met gegevens over vorm en grootte. Alles wat daarvan afwijkt, herkent het systeem niet of kan het niet correct oppakken.
Bij onbekende objecten is die voorspelbaarheid er niet. In plaats daarvan moet het systeem zelf bepalen wat het ziet, of het grijpbaar is, en hoe het object veilig opgepakt kan worden.
Dat vraagt om visie-technologie, AI-algoritmes en een robot die flexibel kan omgaan met variatie.
Waarom deze aanpak loont 💡
Het grote voordeel van bin picking van onbekende objecten is de flexibiliteit. Je hoeft het systeem niet telkens opnieuw in te stellen wanneer er een ander product in de bak ligt.
Of de objecten nu recht, schuin of zelfs half verstopt liggen, het systeem herkent zelf waar kansen liggen om te grijpen. Dat maakt het ideaal voor processen waar veel variatie is, of waar snelheid en schaalbaarheid belangrijk zijn.
Daarnaast bespaar je op voorbereidingstijd: er is geen nood aan voorafgaand programmeerwerk per object. En je verhoogt de continuïteit, omdat er minder menselijke tussenkomst nodig is om het systeem te laten werken.
Voorbeeld: cosmetica 🧪
Voor een klant in de cosmeticasector ontwikkelden we een oplossing die producten zoals flacons, potjes en tubes automatisch oppakt, zelfs als ze door elkaar liggen.
Het systeem scant de inhoud van de bak, herkent de verschillende vormen en kiest telkens het best grijpbare object. De robot pakt elk item voorzichtig op, zonder beschadiging.
Het resultaat: een taak die voorheen handmatig, tijdrovend en foutgevoelig was, verloopt nu snel, efficiënt en kwalitatief.
Automatisering met meer vrijheid
Slimme bin picking maakt het mogelijk om ook ongestructureerde, variabele situaties te automatiseren. Niet alleen bij cosmetica, maar in elke sector waar flexibiliteit, precisie en snelheid belangrijk zijn.
🔗 Benieuwd hoe dit er in de praktijk uitziet? Bekijk onze case: heliovision.be/nl/cases/binpicking
